Интервальные и круговые тренировки.

Добрый день, поискала по сообществу и по интернету, но все же остались вопросы, буду очень благодарна за помощь.
Что понимать под интервальной тренировкой? Это когда на кардио меняется темп? Или когда чередуется кардио и силовые? Если последний вариант, то как правильно выполнять?
Круговая тренировка - это когда один цикл упражнений повторяется по нескольку раз?
Короче, я окончательно запуталась.
А суть в том, что я хожу 1,5 года в зал, в принципе меняю упражнения, нагрузку, число повторений, сочетания упражнений, но тело привыкло ко всему и требует чего-то нового. Но нового к сожалению придумать не могу.