Два вопроса к опытным ЗОЖистам

Посоветуйте, пожалуйста:

1) Как подкачать правую руку, которая слабее левой?

Обнаружила по время отжимания от подоконника и в единственный визит в зале, когда дали попробовать жим лёжа с грифом от штанги (20 кг, 5 раз). В конце подходов левая рука устаёт, но ещё может тянуть, а правая просто подкашивается! Во время последних отжиманий впечатление, что я на неё просто рухну, когда левая просто устала. Такая ассиметрия получилась из-за вождения автомобиля - учили на поворотах выкручить руль без гидроусилителя (причём на "семёрке", тяжёло было) одной левой, чтобы правая была на рычаге переключения передач.

2) Из чего должно состоять заминка? В сообществе есть тэг "разминка", а заминки нет, про её необходимость упоминается, но без деталей.

Тренировки дома, есть 2 барби-гантельки по 1,5 кг, одна гиря 7,5 кг, турник, возможность сделать низкую перекладину. Время с начала попыток привести себя в порядок - около 2 месяцев, то есть нагрузки пока направлены исключительно на восстановление общей физической подготовки и выносливости (приседания без веса, отжимания от подоконника - основные "силовые", по программе в книге olegtern "Скафандр для души"). 30 лет, рост 170, вес 61,5 кг (это - 6-6,5 кг от начального после 2 месяцев на 3 кулаках).