как делать выпады с поворотом?

Доброе время суток всем!

Я новичок в тренажерном зале. Занимаюсь пару месяцев, занятий 10 +- провела с тренером для постановки техники.
Сейчас приступила заниматься по программе из книги "Новые правила лифтинга" Алвин Косгроу "Сброс жира 1".
Т.к. до этого я уже занималась с тренером, я решила миновать "вводную программу" и приступить сразу к "Сброс жира 1".

Со всеми упражнениями более менее все понятно,  но ни как не могу понять как делать выпад с поворотом? В книге это упражнение плохо раскрыто. Скрин страницы https://www.dropbox.com/s/ljtf33857laiyie/Screen%20Shot%2004-10-14%20at%2008.17%20AM.PNG (внизу стр.)
В инете гуглила.. информации мало да и везде все по разному. По этому решила обратиться к вам за помощью. В сообществе, честно искала, тоже не нашла, если проглядела извиняюсь и прошу кинуть ссылку.
Есть так же сопутствующие вопросы к упражнению - можно ли делать упражнение с весом?
Один из тренеров (новичок) сказал, что это ведет к преждевременному износу позвоночных дисков, что влечет за собой остеохондроз, грыжи и т.п.

Программа тренировок на всякий случай привожу ниже:

а
присед
тяга блока к поясу
ягодичный мостик на фитболе
жим гантелей над головой (bumbbell push press)
выпады  с поворотом (rotational lunge)
пресс на фитболе

б
становая тяга
жим гантелей на на клоной скамье
болгарский сплит присед
вертикальная тяга (mixed-grip lat pulldown)
румынская тяга
боковые перекаты на фитболе